В чем разница между режимами VIDEO и VR, доступными при записи диска DVD-RW в формате SD?

Диск, записанный в режиме VIDEO, после финализации можно воспроизвести на DVD-проигрывателе.
* На диске, записанном в режиме VR, можно выполнять простое редактирование и создавать списки воспроизведения.
* Воспроизведение может быть невозможно в зависимости от устройства.