Когда я прикасаюсь к устройству смартфоном, запускается другое приложение.

Если смартфону не удается прочитать сведения об устройстве, может запуститься другое приложение.
Закройте приложение и повторите попытку.
Если проблема не исчезла, установите подключение BLUETOOTH вручную.

Инструкции по установке подключения вручную см. в руководстве к устройству BLUETOOTH.