Можно ли заряжать аккумуляторы при подключении устройства к USB-порту компьютера (PCM-M10)?

Нет, нельзя. У этого устройства нет функции зарядки через USB.
Для зарядки никель-металлогидридных аккумуляторов NH-AA используйте дополнительное зарядное устройство для аккумуляторов этого типа (BCG-34HS2K).

Примечание. У вашего поставщика может не быть в продаже вышеперечисленных аксессуаров.