Можно ли подключить автомобильный адаптер непосредственно к основному устройству в машине?

Нет. Для надежной работы в машине всегда подключайте автомобильный адаптер к кредлу. Входной разъем питания постоянного тока на устройствах U51, U71T предназначен только для подключения входящего в комплект сетевого адаптера - в домашних условиях.