Можно ли напрямую подключить разъем устройства nav-u или кредл к аккумулятору автомобиля?

Нет, это невозможно.
Используйте для зарядки автомобильный адаптер из комплекта поставки, так как напряжение в аккумуляторе автомобиля больше 12 В. Подача такого высокого напряжения на устройство nav-u и/или кредл может привести к непредвиденным проблемам, таким как задымление или возгорание этих устройств.