Я не слышу голоса в динамиках машины, хотя нахожусь на связи.

В этом случае попробуйте переадресовать звонок с помощью мобильного телефона. Или проверьте настройки переадресации вызова и беспроводной гарнитуры в мобильном телефоне. Если проблема осталась, выключите мобильный телефон и устройство BT2500, а затем включите их для инициализации соединения Bluetooth.